唐（táng）山安川關節式機器人（rén） GP50批發

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬運能力！
通過改善（shàn）加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便（biàn）清潔的設計（jì）：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質（zhì）的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定位（wèi）精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA